智慧道(dào)路日常巡檢系統

Intelligent road daily inspection system

1. 背景

随着高速公路建設的(de)不(bù)斷發展，交通運輸業對高速公路運營質量要(yào / yāo)求越來(lái)越高。爲(wéi / wèi)用路人(rén)提供良好的(de)路況，便成爲(wéi / wèi)工程養護的(de)一(yī / yì ／yí)項主要(yào / yāo)職責。在(zài)設計使用的(de)年限内開展必要(yào / yāo)的(de)日常維護工作，始終保持其完好的(de)狀态尤爲(wéi / wèi)重要(yào / yāo)，而(ér)路況巡查與檢查作爲(wéi / wèi)發現道(dào)路病害的(de)主要(yào / yāo)手段，其及時(shí)性将直接影響行車安全。

由于(yú)高速公路線路長、車流量大(dà)等特點，導緻高速公路日常巡檢工作任務異常嚴重，在(zài)高速行駛的(de)巡邏車上(shàng)巡查員靠肉眼經常會遺漏一(yī / yì ／yí)些細節，因此我們研發了(le／liǎo)智慧道(dào)路日常巡檢系統，通過系統用戶可以(yǐ)快速獲取标志标牌、車道(dào)線、護欄等路況異常信息，及時(shí)處理，以(yǐ)高質量的(de)服務标準滿足廣大(dà)人(rén)民的(de)出(chū)行需要(yào / yāo)。

2. 系統概述

1. 系統原理

系統通過每台巡邏車上(shàng)的(de)傳感器（Camera+IMU+GNSS）采集路況信息，然後由AI芯片解算道(dào)路碎片信息，通過4G将數據上(shàng)傳至雲端服務器，服務器通過計算機視覺算法分析路況數據，對有變動的(de)路況進行告警，迅速準确判斷出(chū)道(dào)路設施損壞情況。

2. 拓撲結構圖

3. 巡檢處理流程

4. 系統特色

• 準确度高：系統采用最先進的(de)計算機視覺和(hé / huò)多傳感器融合算法，能高效地(dì / de)進行地(dì / de)理信息解算和(hé / huò)交通物體識别，故能在(zài)不(bù)同的(de)天氣和(hé / huò)光照條件下都能很好地(dì / de)确保系統的(de)準确度。

• 高度自動化：系統擁有學習功能，隻要(yào / yāo)巡邏車走過，便能自動學習處理數據，不(bù)遺漏任何細節，比人(rén)工巡檢省時(shí)省力、高效得多。

• 成本低：系統采用消費級的(de)傳感器，相對于(yú)市場上(shàng)的(de)專業測繪設備，成本具有巨大(dà)優勢。

• 實時(shí)自動更新：巡邏車跑過一(yī / yì ／yí)遍後，系統能自動更新道(dào)路路況地(dì / de)圖，并對有變動的(de)地(dì / de)方及時(shí)告警，提醒巡檢人(rén)員查看，并要(yào / yāo)求閉合調查、維修信息。

3. 主要(yào / yāo)功能介紹

1. 軟件部分

1. 電腦端主要(yào / yāo)功能

1. 巡檢台賬

巡邏車行駛過程中，系統自動對道(dào)路前方路況信息進行采集，響應時(shí)差<1ms，故能無死角采集所有道(dào)路信息。本台賬系統自動生成，主要(yào / yāo)記錄巡檢路徑、巡檢過程，并統計本次巡檢發現的(de)标志标牌、車道(dào)線、護欄等異常信息。

2. 告警清單

系統對采集來(lái)的(de)數據進行分析計算，對發生變化的(de)路況進行告警，且自動抓拍，存儲影像資料，并及時(shí)提醒巡檢人(rén)員下車查看、取證。

3. 異常台賬

巡檢人(rén)員對告警确認後，生成異常台賬，并通知各幹系人(rén)及時(shí)處理。

4. 處理工單

各幹系人(rén)根據異常台賬指派任務，形成事件處理工單，系統按設置好的(de)管理流程具體落實每位相關人(rén)員。

5. 事件台賬

工單發派後，各責任人(rén)完成任務後，形成台賬，閉合工單。

6. 應急預案管理

當巡檢車輛遇到(dào)突發事件時(shí)，可根據應急預案管理辦法一(yī / yì ／yí)鍵啓動應急預案，後台管理可以(yǐ)立即響應，并指揮管理。

7. 統計報表

系統通過大(dà)數據分析對道(dào)路資産損壞、事件處理、應急預案管理進行分析，總結經驗，提升整體管理水平。

8. 系統設置

此處是(shì)對系統的(de)流程、權限等設置，使之(zhī)更切合用戶實際需求。

2. 手機端主要(yào / yāo)功能

其功能與電腦端相似，此處不(bù)再重複。

2. 硬件部分

1. 消費級傳感器套件

該設備主要(yào / yāo)用于(yú)數據采集精确的(de)硬件時(shí)間同步保證數據質量和(hé / huò)時(shí)效。

2. AI系統集成電路（SOC-Box）

   能很好地(dì / de)處理标志标牌、立柱、車道(dào)線等信息，并支持與雲端4G互交。

4. 受益分析

• 提升巡檢效率，系統可以(yǐ)快速、準确識别路況變化，而(ér)人(rén)眼會因爲(wéi / wèi)高速行駛忽略很多場景，導緻漏看漏判。

• 節約人(rén)工成本，應用本系統後，隻需駕駛員一(yī / yì ／yí)人(rén)開車跑一(yī / yì ／yí)遍，所有數據便采集回來(lái)了(le／liǎo)，不(bù)需要(yào / yāo)專門安排巡檢人(rén)員。

• 指揮人(rén)員可以(yǐ)随時(shí)調取各巡檢影像資料，實時(shí)掌握道(dào)路動态情況。

• 系統自動上(shàng)傳每天巡檢信息，保留工作痕迹，方便溯源。

• 系統及時(shí)發現問題，并根據流程督促解決問題，有效地(dì / de)降低行車安全風險。